指設備運動部件(工作臺、刀架、機械手等)的最大往復移動距離,是拖鏈長度的基礎變量
注意:必須測量有效行程(從一個極限位置到另一個極限位置的直線距離),而非設備整體尺寸
| 固定端位置 | 恒通G方長度計算公式 | 特點 |
|---|---|---|
| 行程中點(推薦) | Lk = S/2 + K(K=πR+2T,R 為彎曲半徑,T 為節距) | 節省材料,拖鏈和內部管線長度最短,受力最均勻 |
| 偏移行程中點 | Lk = S/2 + ΔM + K(ΔM 為固定端與中點的距離) | 固定端每偏移中點 1 米,拖鏈長度增加約 1 米 |
| 行程端點 | Lk = S + K | 拖鏈長度最長,僅在安裝空間受限無法居中固定時使用 |
電纜:拖鏈彎曲半徑≥6-8 倍電纜外徑
氣管:≥8-10 倍氣管外徑
液壓油管:≥12-15 倍油管外徑
恒通提示:必須以最粗管線的最小彎曲半徑為基準,否則會導致管線斷裂或絕緣層損壞
拖鏈安裝高度 H=2R+Ha+0.1Ha(Ha 為拖鏈外高)
若設備頂部空間不足,需選擇更小的彎曲半徑,但必須滿足管線彎曲要求
15 系列:28/38/48/75mm
25 系列:38/50/75/100/125mm
35 系列:50/75/100/125/150mm
80 系列:100/125/150/200/250mm
拖鏈型號與材質:恒通增強尼龍 66 拖鏈比普通尼龍 6 拖鏈的不支撐長度長約 20%-30%;重型系列(如 80 系列)比輕型系列(如 15 系列)長約 2 倍
內部負載重量:負載每增加 1kg/m,不支撐長度約減少 10%-15%
運行速度與加速度:速度超過 2m/s 時,不支撐長度需降低 20%;加速度超過 2m/s2 時,需降低 30%
| 拖鏈系列 | 最大不支撐長度 |
|---|---|
| 15 系列 | 1.2-1.8 米 |
| 25 系列 | 1.8-2.5 米 |
| 35 系列 | 2.5-3.5 米 |
| 80 系列 | 4.0-6.0 米 |
加裝支撐輪:每 2-3 米安裝一個,可將有效行程延長至 10 米以上
采用滑動運行方式:拖鏈下半部分在導向槽內滑動,適用于超長行程(>10 米)
升級為恒通鋼骨塑料拖鏈:結合金屬骨架的剛性和塑料的耐磨性,不支撐長度可達 8 米以上

嚴格遵守最大不支撐長度限制
固定端在中點時長度經濟,運行穩定
長度計算公式與水平安裝相同:Lk=S/2+K(固定端在中點)
無需考慮不支撐長度問題,但需注意拖鏈自身重量對下端接頭的拉力
行程超過 5 米時,建議加裝側面導向槽防止擺動
不能使用上述標準公式,需根據實際運動軌跡單獨計算
恒通可提供定制化 S 型拖鏈和長度計算服務
預留5%-10% 的總長度余量,適應熱脹冷縮和安裝誤差
例如:計算長度為 10 米,實際訂購 10.5-11 米
高溫環境(>80℃):額外增加 5% 余量,補償尼龍材料的熱膨脹
長行程(>5 米):額外增加 3%-5% 余量,補償拖鏈下垂導致的長度變化
高速運行(>3m/s):額外增加 5% 余量,減少運動沖擊
重載工況:內部管線總重量超過拖鏈額定負載時,需選擇更大型號的拖鏈,其彎曲半徑和節距更大,總長度會相應增加
腐蝕性環境:需選擇耐酸堿的尼龍 66 材質拖鏈,其剛性略低于普通尼龍,不支撐長度需降低 10%-15%
潔凈室工況:需使用全封閉無塵拖鏈,其結構更緊湊,彎曲半徑選擇范圍更小,可能影響總長度
測量設備有效行程 S,確定固定端位置
根據內置管線確定最小彎曲半徑 R,選擇對應拖鏈系列
計算理論長度 Lk=S/2+K(固定端在中點)
校核不支撐長度是否超過該型號允許值,若超過則加裝支撐或升級型號
增加 5%-10% 的安全余量,得到最終訂購長度