最下層:動力電纜(三相電機線、電源線)
中間層:信號電纜(傳感器線、編碼器線、控制線)
最上層:光纖電纜、氣管、液壓管
重型或粗大的電纜應盡可能布置在拖鏈底部和中間位置
細小、脆弱的電纜或軟管則放在上部和兩側
確保拖鏈兩側重量對稱分布,避免長期偏載導致偏擺、磨損或局部塌陷
給管線留出足夠的活動空間
減少運動時的相互摩擦
從源頭降低顆粒釋放

所有電纜必須松散并列敷設,嚴禁重疊、交叉、扭轉或纏繞
電纜之間應保持至少電纜直徑 10%的間隙
電纜絕對不能相互接觸或被捆綁在一起
扁平電纜應單獨放置在一個腔室內,避免與圓形電纜混放
外徑差異很大的電纜混裝時,用隔板將不同直徑的電纜隔開,防止細線被粗線壓迫
動力電纜與信號電纜之間必須用隔板隔離,防止電磁干擾
電纜與氣管、液壓管等較硬物體混裝時,必須用隔板隔開
當兩根管線直徑之和≤1.2 倍拖鏈內高時,必須使用垂直分隔片或水平橫隔片
先安裝最下層的龍骨和線纜
然后依次安裝中間層和最上層
接頭壓板采用每層單獨固定方式,避免因螺絲松動帶來的整體散開
確保拖鏈的最小彎曲半徑大于所有內置物的最大允許彎曲半徑
電纜的彎曲半徑要保持在電纜外徑的6 倍以上,高柔性電纜可放寬至 4 倍
動態使用時彎曲半徑需比靜態值增大 20%
拖鏈內部線纜的實際長度應比拖鏈長度長3%~5%,以補償彎曲段外側拉伸和內側壓縮的效應
電纜布線長度應設定在剛好能通過拖鏈的中心線為宜
避免電纜受到張力拉伸或過于松散,兩者都會與拖鏈內壁摩擦導致護套磨損
電纜的固定部位只能設置在拖鏈的兩端(固定端和移動端)
必須使用專用夾箍或分線器將電纜可靠地固定
固定點應位于距離接頭一定距離的電纜部位,而不是直接夾在接頭上
電纜的移動部分絕對不能被固定,否則會導致彎曲應力無法被分散及吸收,在固定位置造成應力集中
高壓動力線(380V 以上)和信號線間距至少100mm
低壓動力線(220V 以下)和信號線間距至少50mm
敏感信號線(如激光傳感器)最好單獨使用一個腔室
信號電纜優先選擇雙絞屏蔽線,屏蔽層需可靠接地
龍骨安裝:無塵拖鏈材質較軟,本身不具備支撐能力,必須添加龍骨層保持整條拖鏈的支撐
穿線技巧:當穿線遇到阻力時,可以在無塵拖鏈孔內倒入少量酒精方便穿過,也可以用Q槍從一端吹氣輔助穿線
圖紙遵循:嚴格按照恒通提供的安裝圖紙進行布線,不要現場自由發揮。圖紙通常已經考慮了孔位、寬度、彎曲方向和線纜排列
試運行檢查:安裝完成后進行低速試運行,觀察線纜運動是否平穩,無異常振動或噪音,檢查是否存在干涉與偏擺