重型管線:三相動力電纜、液壓油管(單米重量 > 0.5kg)
中型管線:伺服動力線、粗氣管(單米重量 0.2~0.5kg)
輕型管線:編碼器線、傳感器線、細氣管(單米重量 < 0.2kg)
脆弱管線:光纖、同軸電纜、醫療專用線
| 拖鏈系列 | 最大分層數 | 每層額定負載 | 最小層間高度 |
|---|---|---|---|
| HTWC 無塵(帶龍骨) | 3 層 | 0.5~4kg/m | 15mm |
| HTPA 普通尼龍 | 4 層 | 1~6kg/m | 10mm |
| HTCZ 鋼骨加強 | 5 層 | 3~8kg/m | 10mm |
最下層:放置全部重型管線(占總重量 60%~70%),利用底層最大支撐力,同時降低整體重心
中間層:放置中型管線(占總重量 20%~30%)
最上層:放置全部輕型和脆弱管線(占總重量 10% 以內)
強電區(動力電纜):放在每層的最左側或最右側
弱電區(信號線):放在每層的中間位置
介質區(氣管 / 油管):放在遠離強電的另一側
380V 以上動力線與信號線必須用垂直分隔片隔開,間距≥50mm
光纖必須單獨占用一個小腔室,嚴禁與任何金屬線纜同倉
液壓油管必須單獨分層或分倉,防止漏油污染線纜
同一層內優先放置外徑相近的管線,外徑差 > 2 倍時必須用分隔片隔開
硬質管線(硬氣管、鋼管)放在下層,軟質管線放在上層
扁平電纜必須單D一層,嚴禁與圓形電纜疊放

先安裝最下層橫隔片,從拖鏈一端開始,每隔 3~4 節鏈節安裝一組
橫隔片必須W全卡入鏈節兩側的卡槽內,用皮錘輕輕敲擊固定
層間高度 = 該層最粗管線外徑 + 10mm 間隙,禁止層間高度小于最粗管線外徑
高速工況(>1m/s)下,每隔 2 節鏈節安裝一組橫隔片,防止層間管線竄動
每腔室最多放 3~5 根外徑相近的管線
外徑差 > 2mm 的管線必須分腔
單根大直徑管線單獨占用一個腔室
當兩根管線外徑之和≤1.2 倍層間高度時,必須用垂直分隔片隔開
第 1 層(最下層):2 根 10mm 液壓管 + 3 根 16mm2 動力電纜,用 2 個垂直分隔片分成 3 個腔室
第 2 層:4 根 8mm2 伺服線,用 1 個垂直分隔片分成 2 個腔室
第 3 層:8 根 4mm2 控制線,用 3 個垂直分隔片分成 4 個腔室
第 4 層(最上層):2 根光纖 + 6 根 8mm 氣管,用 2 個垂直分隔片分成 3 個腔室(光纖單D一腔)
必須先安裝龍骨,再安裝水平橫隔片,龍骨貫穿所有層
每層填充率嚴格控制在 40%~50%,嚴禁超過 55%
禁止使用金屬分隔片,必須使用原廠 POM 材質分隔片
分層后總高度不得超過拖鏈外高的 80%,預留足夠的彎曲空間
內嵌不銹鋼支撐鋼片,每層承重能力是普通尼龍的 2 倍
可支持 5 層分層,適合內置物極多的長行程工況
分層后仍能保持 6 米懸空不下塌,無需額外中間支撐
超過 3 層時,必須每隔 2 米加裝一個加強支撐座
最下層負載不得超過額定值的 80%,防止拖鏈變形
高速工況下建議最多分 3 層,避免層間管線竄動纏繞
使用恒通配套分層式分線壓板,每層單獨固定,不要多層共用一塊壓板
每根管線單獨卡入分線壓板的卡槽內,卡槽間距與拖鏈內腔分隔位置一一對應
固定點距離接頭至少 150mm,讓管線拉力作用在分線器上,而不是接頭
兩端分線壓板的線纜排列順序必須與拖鏈內部W全一致,避免管線扭轉
合并同類型細管線:將多根外徑 < 4mm 的信號線用編織網管包裹成一束,作為一根整體布線,但每束最多不超過 10 根
移除冗余管線:拆除所有備用管線和未使用的硬管,減輕自重
使用扁平電纜:將多根圓形動力線換成扁平電纜,可節省 30% 的空間
雙層拖鏈方案:當單條拖鏈分層超過 4 層仍放不下時,將管線拆分成兩條獨立拖鏈,一條放動力和油管,另一條放信號和氣管
不使用水平橫隔片,直接將管線上下疊放,導致下層管線被壓壞
層間高度不足,強行擠壓管線,造成彎曲段線纜斷裂
所有管線混裝在同一層,不加分隔片,導致運行中纏繞卡滯
強電和弱電同腔混放,造成嚴重電磁干擾
填充率超過 60%,導致拖鏈彎曲時內部擠壓嚴重,鏈片開裂